Каевицер В.И., Пивнев П.П, Тарасов С.П., Элбакидзе А.В. Гидроакустическая система со сложными сигналами для связи и позиционирования подводных аппаратов. Электронный научный журнал «Инженерный вестник Дона» , 2019 (1).
