Элбакидзе А.В., Каевицер В.И., Смольянинов И.В., Пивнев П.П., Тарасов С.П., Воронин В.А. АВТОНОМНЫЕ КОМПЛЕКСЫ ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ ДНА И ДОННЫХ ОТЛОЖЕНИЙ МЕЛКОВОДНЫХ ВОДОЕМОВ. Известия ЮФУ. Технические науки , 2018 (6). С. 6-18.