Кузнецов Николай Александрович, Мясников Дмитрий Владимирович, Семенихин Константин Владимирович Оптимальное управление передачей данных в мобильной двухагентной робототехнической системе. Информационные процессы , 2016 , 16 (2). С. 137-151.
|
Текст
137-151-2016.pdf - Опубликованная версия Загрузить (1MB) | Предварительный просмотр |
Аннотация
Разработан метод оптимизации параметров инфотелекоммуникационной сети, отвечающей за процесс обработки и передачи данных в мобильной двухагентной робототехнической системе. Первый агент принимает простейший поток пакетов (блоков информации) и пересылает их второму агенту для последующей обработки; первый агент теряет входной пакет, если его буфер переполнен; второй агент не допускает переполнения своего буфера, сообщая об отказе и запрашивая повторную пересылку пакета. Задача минимизации потерь входных пакетов решена в стационарном режиме с учетом ограничений на время обработки и энергозатраты за счет управления скоростью пересылки и вероятностью отказа. Определены условия, при которых значения целевого функционала и функционалов, задающих ограничения, образуют выпуклое множество. Численный синтез управления реализован на основе метода модифицированной функции Лагранжа.
| Тип объекта: | Статья |
|---|---|
| Подразделения (можно выбрать несколько, удерживая Ctrl): | 351 лаб. информационных процессов |
| URI: | http://cplire.ru:8080/id/eprint/6382 |
 |
Изменить объект |
