Detection of Obstacle Features Using Neural Networks with Attention in the Task of Autonomous Navigation of Mobile Robots

Sviatov K., Miheev A., Sukhov S.V., Lapshov Y., Rapp S. Detection of Obstacle Features Using Neural Networks with Attention in the Task of Autonomous Navigation of Mobile Robots. In International Conference on Computational Science and Its Applications (University of Cagliari, Cagliari, Italy July 1-4, 2020). – 2020. - pp. 1013-1026. , 2020 .

Полный текст не доступен из этого репозитория.

Аннотация

Detection of Obstacle Features Using Neural Networks with Attention in the Task of Autonomous Navigation of Mobile Robots

Тип объекта: Статья
Авторы на русском. ОБЯЗАТЕЛЬНО ДЛЯ АНГЛОЯЗЫЧНЫХ ПУБЛИКАЦИЙ!: Святов К.В., Михеев А.В., Сухов С.В., Лапшов Ю., Рапп С.
Подразделения (можно выбрать несколько, удерживая Ctrl): УФ-2 лаб. твердотельной электроники, опто- и наноэлектроники
URI: http://cplire.ru:8080/id/eprint/9327
Только для зарегистрированных пользователей
Изменить объект Изменить объект