Каевицер В.И., Пивнев П.П, Тарасов С.П., Элбакидзе А.В. Гидроакустическая система со сложными сигналами для связи и позиционирования подводных аппаратов. Электронный научный журнал «Инженерный вестник Дона» , 2019 (1).
Полный текст не доступен из этого репозитория.Аннотация
Рассмотрен метод локального позиционирования подводных аппаратов гидроакустической системой с линейно-частотно-модулированными зондирующими сигналами. Метод основан на измерении дальности до объекта и вычислении углов прихода эхо-сигналов на две или более разнесенные антенны. Для увеличения энергетики и помехозащищенности применены сигналы с линейной частотной модуляцией (ЛЧМ). Приведена схема буксирования подводного аппарата с акустическим маяком и расположение гидроакустического интерферометра с двумя приемными антеннами на буксирующем судне. Экспериментально показана возможность практического использования данного метода для высокоточного измерения пространственного положения подводного буксируемого или автономного аппарата относительно надводного судна и, соответственно, возможность географической привязки получаемых подводным аппаратом акустических изображений и профилограмм морского дна. Представлены результаты натурных испытаний экспериментальной системы позиционирования ее тестирование при работах в прибрежной зоне небольшого водоема. Представлена структурная схема аппаратуры локального позиционирования. Приведены примеры экспериментальных распределений модуля мощности эхосигналов по дальности, при корреляционной обработке ЛЧМ сигналов акустического маяка. В работе также предложено для связи между автономными необитаемыми подводными аппаратами (АНПА) движущимися «в стае» использование траверзных узконаправленных широкополосных параметрических систем. Описаны основные технические характеристики системы и приведены экспериментально измеренные в гидроакустическом бассейне диаграммы направленности антенны на средней частоте накачки и на разностных частотах. Представлены особенности распространения сигналов в мелком море.
| Тип объекта: | Статья |
|---|---|
| Подразделения (можно выбрать несколько, удерживая Ctrl): | 309 лаб. методов формирования и обработки сложных сигналов для радиолокационных и гидролокационных исследований |
| URI: | http://cplire.ru:8080/id/eprint/7272 |
 |
Изменить объект |
