Оптимальное управление передачей данных в мобильной двухагентной робототехнической системе

Кузнецов Николай Александрович, Мясников Дмитрий Владимирович, Семенихин Константин Владимирович Оптимальное управление передачей данных в мобильной двухагентной робототехнической системе. Информационные процессы , 2016 , 16 (2). С. 137-151.

[img]
Предварительный просмотр
Текст
137-151-2016.pdf - Опубликованная версия

Загрузить (1MB) | Предварительный просмотр
Официальный URL: http://www.jip.ru/

Аннотация

Разработан метод оптимизации параметров инфотелекоммуникационной сети, отвечающей за процесс обработки и передачи данных в мобильной двухагентной робототехнической системе. Первый агент принимает простейший поток пакетов (блоков информации) и пересылает их второму агенту для последующей обработки; первый агент теряет входной пакет, если его буфер переполнен; второй агент не допускает переполнения своего буфера, сообщая об отказе и запрашивая повторную пересылку пакета. Задача минимизации потерь входных пакетов решена в стационарном режиме с учетом ограничений на время обработки и энергозатраты за счет управления скоростью пересылки и вероятностью отказа. Определены условия, при которых значения целевого функционала и функционалов, задающих ограничения, образуют выпуклое множество. Численный синтез управления реализован на основе метода модифицированной функции Лагранжа.

Тип объекта: Статья
Подразделения (можно выбрать несколько, удерживая Ctrl): 351 лаб. информационных процессов
URI: http://cplire.ru:8080/id/eprint/6382
Только для зарегистрированных пользователей
Изменить объект Изменить объект