Электроимпедансная томография (ЭИТ)

ЭИТ - методика, позволяющая визуализировать пространственное распределение электрического импеданса (или проводимости) внутри объекта, в частности, внутри тела человека, по результатам неинвазивных электрических измерений. Для реконструкции изображения используются значения электрического потенциала, измеренные на поверхности объекта, при пропускании через него тока. Практическая реализация метода требует разработки быстрого и эффективного алгоритма реконструкции и создания измерительной аппаратуры, обеспечивающей высокую точность электрических измерений. Измерения в электроимпедансной томографии могут быть сделаны достаточно быстро. В сочетании с высокой скоростью обработки информации это позволяет визуализировать многие процессы (такие как сердечные сокращения) в реальном времени. Мы разрабатываем как измерительное оборудование ЭИТ, так и методы решения соответствующей обратной задачи.

Прибор с поясом для двумерной визуализации (получения изображений поперечных сечений)
Создан электроимпедансный томограф и программное обеспечение, которые используются в медицинских исследованиях, преимущественно в пульмонологии. Основные преимущества  разработанного подхода следующие: возможность получения изображения распределения абсолютной электропроводности в поперечном сечении тела человека, высокая скорость измерений и формирования изображений - до 12 кадров в секунду. Важными составляющими томографической системы являются система обработки данных и база данных. Согласно первым клиническим результатам, новый прибор позволяет диагностировать целый ряд патологий в пульмонологии, включая опухоли, и таким образом элекроимпедансная томография может во многих случаях заменить рентгеновское обследование, являясь безопасным и доступным альтернативным или дополнительным методом. Система тестировалась также как средство мониторинга легких у недоношенных новорожденных детей, а также для диагностирования проблем кровообращения в конечностях у взрослых. Здесь приведены фотографии измерительной системы ЭИТ и анимированное электроимпедансное изображение грудной клетки, на котором видны процессы сердцебиения и дыхания.

Сервер статической ЭИТ реконструкции и галерея электоримпедансных изображений
Визуализация распределения абсолютной электропроводности внутри тела (т.е. реальной анатомии) до сих пор является интригующей проблемой в электроимпедансной томографии. В течение нескольких лет наша исследовательская группа развивает быстрый и устойчивый метод статической электроимпедансной визуализации, который в настоящее время используется в экспериментальных ЭИТ системах. Данный сервер создавался для того, чтобы дать возможность исследователям, входящим в ЭИТ сообщество, попробовать применить этот алгоритм к данным, полученным с помощью различных инструментов и измерительных систем и оценить преимущества статической in vivo визуализации. Примеры таких статических изображений представлены в ЭИТ галерее.

Измерительная система и алгоритм реконструкции для трехмерной статической визуализации
Система позволяет получать изображения 3-D распределения электропроводности в области пространства под поверхностью кожи до глубины в несколько сантиметров. 256-электродная измерительная система и соответствующий алгоритм реконструкции используются для визуализации и диагностики тканей молочной железы и, в частности, обнаружения злокачественных опухолей (электроимпедансная маммография). Здесь приведены фотография многочастотного электроимпедансного маммографа "МЭМ" и примеры томографических изображений, полученных в процессе клинических испытаний.

Магнитоиндукционная томография (МИТ)

В отличие от электроимпедансной, магнитоиндукционная томография не требует электрического контакта с исследуемым объектом. В ней используется взаимодействие переменного магнитного поля с проводящей средой. Такое поле, которое может возбуждаться и регистрироваться с помощью компактных катушек, расположенных вокруг объекта, подвергается возмущению под воздействием вихревых токов, возникающих в объекте. Распределение электропроводности (и диэлектрической проницаемости) в объекте может быть реконструировано по результатам измерений возмущенного поля вне объекта. Метод магнитоиндукционной томографии для слабопроводящих сред был впервые предложен в ИРЭ РАН. Мы разработали теоретические основы метода, алгоритм решения обратной задачи, методы решения прямой задачи для моделирования измерительной системы. Наша исследовательская группа создала и испытала первую экспериментальную 16-канальную измерительную систему для магнитоиндукционной томографии. Впервые получены томографичекие изображения фантомов, построенных с использованием раствора NaCl различной концентрации, а также магнитоиндукционные изображения сечения головы и грудной клетки человека. Магнитоидукционная томография может быть использована не только в медицине, но и в таких областях, как системы безопасности и досмотра, геофизика и геологоразведка, визуализация и контроль в различных отраслях промышленности. Здесь приведены схема измерений, фотография первой лабораторной измерительной системы для магнитоиндукционной томографии и изображения, полученные с помощью нее.

Электрополевая томография (ЭПТ)

Метод ЭПТ использует взаимодействие высокочастотного электрического поля с неоднородной проводящей средой без контакта с электродами. В отличие от электроимпедансной томографии здесь отсутствует инжекция электрического тока в среду извне. Взаимодействие сопровождается высокочастотным перераспределением свободных зарядов внутри среды и приводит к небольшим фазовым сдвигам электрического поля в пространстве окружающем объект. Такого типа явления часто называют Максвелл-Вагнеровской релаксацией. Измеряя возмущения поля с помощью набора электродов, расположенных вокруг объекта, можно реконструировать внутреннюю структуру среды. Электрическое поле, разумеется, можно использовать и для визуализации диэлектрических (непроводящих) объектов. Для этого случая метод известен как электроемкостная томография (ЭЕТ). Здесь приведены результаты моделирования ЭПТ визуализации.

Публикации

  • И. К. Лакеев, А. В. Корженевский, Т. С. Туйкин. Разработка программного обеспечения для многопроцессорной архитектуры персонального электроимпедансного маммографа ПЭМ. Журнал радиоэлектроники [электронный журнал]. 2017. №12. Режим доступа: http://jre.cplire.ru/jre/dec17/9/text.pdf

  • П.А.Кобрисев, Т.С.Туйкин, А.В.Корженевский. Разработка бесконтактного монитора жизненных показателей человека. Журнал радиоэлектроники [электронный журнал]. 2017. №4. Режим доступа http://jre.cplire.ru/jre/apr17/10/text.pdf

  • Korjenevsky A V, Sapetsky S A Feasibility of the backprojection method for reconstruction of low contrast perturbations in a conducting background in magnetic induction tomography. Physiological Measurement, 2017 , 38 (6), pp 1204-1213

  • Olga Trokhanova, Yulia Chijova, Mikhail Hitrov, Timur Tuykin and Alexander Korjenevsky, "EIT diagnosis of pre- and microinvasive cervical cancer", Abstr. 16th  Int. Conf. on Electrical Bio-Impedance and 17th Conf. on Electrical Impedance Tomography (Stockholm, Sweden), p. 145, 2016

  • О.В. Троханова, М.В. Хитров, М.Д. Брянцев, Ю.А. Чижова, Т.С. Туйкин, А.В. Корженевский, "Электроимпедансная томография – метод диагностики и контроля за эффективностью лечения воспалительных заболеваний шейки матки", Биомедицинская радиоэлектроника, N 2, с 3-15, 2016

  • Gulyaev Y, Cherepenin V, Korjenevsky A, Sapetsky S, Trokhanova O and Tuykin T (2015) Personal Electrical Impedance Mammography System. In: 16th International Conference on Biomedical Applications of Electrical Impedance Tomography, June 3-5, 2015 CSEM SA Neuchatel, Switzerland, р. 98.

  • Korjenevsky A, Kornienko V, Pavluk V, Sapetsky S, Tuykin T (2014) Application of DICOM in Electrical Impedance Tomography. In: 15th International Conference on Biomedical Applications of Electrical Impedance Tomography, April 24-26, 2014, Glen House Resort Gananoque, Ontario Canada, р. 38.

  • Trokhanova OV, Chijova YA, Cherepenin VA, Korjenevsky AV, Tuykin TS (2014) Use of electrical impedance tomography for the diagnosis of precancerous diseases and cancer of the cervix. In: 15th International Conference on Biomedical Applications of Electrical Impedance Tomography, April 24-26, 2014, Glen House Resort Gananoque, Ontario Canada, р. 66.

  • Ю.В. Гуляев, А.В. Корженевский, С.А. Сапецкий, О.В. Троханова, Т.С. Туйкин, В.А. Черепенин "Персональное устройство электроимпедансной диагностики молочной железы", патент РФ на изобретение № 2563917, дата публикации 27.09.2015
  • Trokhanova O V, Chijova Y A, Okhapkin M B, Korjenevsky A V and Tuykin T S "Possibilities of electrical impedance tomography in gynecology", Journal of Physics: Conference Series, v. 434, 012038, 2013
  • А.В. Корженевский "Устройство для проверки обуви на наличие в ней посторонних включений", патент РФ на полезную модель № 124808, дата публикации 10.02.2013
  • V.A. Cherepenin, Y.V. Gulyaev, A.V. Korjenevsky, S.A. Sapetsky and T.S. Tuykin, "An electrical impedance tomography system for gynecological application GIT with a tiny electrode array", Physiol. Meas., v. 33, pp 849-862, 2012
  • Ю.В. Гуляев, А.В. Корженевский, С.А. Сапецкий, О.В. Троханова, Т.С. Туйкин, В.А. Черепенин "Диагностическое персональное устройство", патент РФ на полезную модель № 117791, дата публикации 10.07.2012  
  • А.К. Бабушкин, А.С. Бугаев, А.В. Вартанов, А.В. Корженевский, С.А. Сапецкий, Т.С. Туйкин, В.А. Черепенин. "Разработка методов и инструментов магнитоиндукционной томографии для изучения мозга и когнитивных функций человека", Известия российской академии наук. Серия физическая, т. 75, №1, с.144-148, 2011
  • Ю.В. Гуляев, А.В. Корженевский, С.А. Сапецкий, О.В. Троханова, Т.С. Туйкин, В.А. Черепенин "Электроимпедансный томограф", патент РФ на полезную модель № 109394, дата публикации 20.10.2011
  • Ю.В. Гуляев, А.В. Корженевский, Т.С. Туйкин, В.А. Черепенин, "Визуализация электропроводящих сред методом электрополевой томографии", Радиотехника и электроника, т. 55, № 9, с. 1132-1139, 2010
  • A.V. Korjenevsky and T.S. Tuykin, "Experimental demonstration of electric field tomography", Physiol. Meas., v. 31, pp S127-S134, 2010
  • T. Tuykin and A. Korjenevsky "3D EFT imaging with planar electrode array: Numerical simulation", J. Phys.: Conf. Ser., v. 224, 012054, 2010
  • S. Sapetsky, V. Cherepenin, A. Korjenevsky, V. Kornienko and A. Vartanov "Development of the system for visualization of electric conductivity distribution in human brain and its activity by the magnetic induction tomography (MIT) method", J. Phys.: Conf. Ser., v. 224, 012038, 2010
  • A. Korjenevsky, V. Cherepenin, O. Trokhanova and T. Tuykin "Gynecologic electrical impedance tomograph", J. Phys.: Conf. Ser., v. 224, 012070, 2010
  • A.V. Korjenevsky, T.S. Tuykin and V.A. Cherepenin "Imaging of conducting media by the electric field tomography method", Physics of wave phenomena, v. 18, pp 57-63, 2010
  • О.В. Троханова, М.Б. Охапкин, А.В. Корженевский, В.Н. Корниенко, В.А. Черепеннин, "Диагностические возможности метода электроимпедансной маммографии", Биомедицинская радиоэлектроника, N 2, с 66-77, 2009
  • A.V. Korjenevsky and T.S. Tuykin, "Phase measurement for electric field tomography", Physiol. Meas., v. 29, pp S151-S161, 2008
  • O.V. Trokhanova, M.B. Okhapkin and A.V. Korjenevsky "Dual-frequency electrical impedance mammography for the diagnosis of non-malignant breast disease", Physiol. Meas., v. 29, pp S331-S344, 2008
  • T. Tuykin and A. Korjenevsky, "Electric field tomography system with planar electrode array" IFMBE Proceedings, v. 17,  pp 201–204, 2007
  • A.V. Korjenevsky and T.S. Tuykin, "Electric field tomography: setup for single-channel measurements", Physiol. Meas., v. 28, pp S279-S289, 2007
  • А.В. Корженевский, Т.С. Туйкин, "Одноканальная измерительная установка для экспериментов по электрополевой томографии", Биомедицинские технологии и радиоэлектроника, N 1, с 60-66, 2007
  • A. Korjenevsky, T. Tuykin, "Experimental Setup for Single-Channel Electric Field Tomography Measurements", Proc. 7th Conf. Biomedical Applications of Electrical Impedance Tomography (Seoul, Korea), p 177, 2006
  • А.В. Корженевский "Устройство для бесконтактной проверки жидкости в сосуде на огнеопасность", патент РФ на полезную модель № 54208, дата публикации 10.06.2006
  • А.В. Корженевский, "Электроимпедансная томография: исследования, медицинские приложения, коммерциализация", Альманах клинической медицины, т. XII, II Троицкая конференция "Медицинская физика и инновации в медицине", Троицк, с. 58, 2006
  • A.V. Korjenevsky, "Maxwell-Wagner relaxation in electrical imaging", Physiol. Meas., v. 26(2), pp S101-S110, 2005
  • A.V. Korjenevsky, "Electric field tomography", Proc. XII Int. Conf. Electrical Bio-Impedance & V Electrical Impedance Tomography (Gdansk, Poland), pp 691-694, 2004
  • S.A. Sapetsky, A.V. Korjenevsky, "Magnetic induction tomography: visualization of extensive objects", Proc. XII Int. Conf. Electrical Bio-Impedance & V Electrical Impedance Tomography (Gdansk, Poland), pp 695-698, 2004
  • А.В. Корженевский, "Бесконтактная томография электропроводящих сред квазистатическим переменным электрическим полем", Радиотехника и электроника, т. 49, N 6, с 761-766, 2004
  • A.V. Korjenevsky, "Electric field tomography for contactless imaging of resistivity in biomedical applications", Physiol. Meas., v. 25(1), pp 391-401, 2004
  • А.В. Корженевский, А.Ю. Карпов, В.Н. Корниенко, Ю.С. Культиасов, В.А. Черепенин, "Электроимпедансная томографическая система для трехмерной визуализации тканей молочной железы", Биомедицинские технологии и радиоэлектроника, N 8, с 5-10, 2003
  • А.В. Корженевский, "Нейросетевые алгоритмы решения обратных задач радиочастотной томографии", Нейрокомпьютеры: разработка и применение, N 9-10, с 26-33,  2002
  • V. Cherepenin, A. Karpov, A. Korjenevsky, V. Kornienko, Y. Kultiasov, M. Ochapkin, O. Trochanova and D. Meister, "Three-dimensional EIT imaging of breast tissues: system design and clinical testing",IEEE Trans. Medical Imaging, v. 21(6), pp 662-667, 2002
  • V. Cherepenin, A. Karpov, A. Korjenevsky, V. Kornienko, Yu. Kultiasov, A. Mazaletskaya and D. Mazourov, "Preliminary static EIT images of the thorax in health and disease", Physiol. Meas., v. 23(1), pp 33-41, 2002
  • А.В. Корженевский, "Использование искусственных нейронных сетей для решения обратных задач электроимпедансной и магнитоиндукционной томографии", Журнал радиоэлектроники, N 12 - декабрь 2001, http://jre.cplire.ru/jre/dec01/index_e.html (электронный журнал)
  • А.В. Корженевский, С.А. Сапецкий, "Визуализация внутренней структуры протяженных электропроводящих объектов методом магнитоиндукционной томографии", Известия Академии наук; Серия физическая, т.65, N 12, с 1783-1787, 2001
  • A.V. Korjenevsky, V.A. Cherepenin and S.A. Sapetsky, "Magnetic induction tomography - new imaging method in biomedicine", Proc. 2nd World Congr. Industrial Process Tomography (Hannover), pp 240-246, 2001
  • A.V. Korjenevsky, V.A. Cherepenin, A.Yu. Karpov, V.N. Kornienko and Yu.S. Kultiasov, "An electrical impedance tomography system for 3-D breast tissues imaging", Proc. XI Int. Conf. Electrical Bio-Impedance (Oslo), pp 403-407, 2001
  • V. Bardin, V. Cherepenin, A. Karpov, A. Korjenevsky, V. Kornienko, Y. Kultiasov and V. Marushkov, "Static EIT-images of new-borns' lungs. Preliminary results", Proc. XI Int. Conf. Electrical Bio-Impedance (Oslo), pp 457-460, 2001
  • O. Trokhanova, A. Karpov, V. Cherepenin, A. Korjenevsky, V. Kornienko, Y. Kultiasov and V. Marushkov, "Electro-impedance mammography testing at some physiological woman's periods", Proc. XI Int. Conf. Electrical Bio-Impedance (Oslo), pp 461-465, 2001
  • V. Cherepenin, A. Karpov, A. Korjenevsky, V. Kornienko, A. Mazaletskaya, D Mazourov and D. Meister, "A 3D electrical impedance tomography (EIT) system for breast cancer detection", Physiol. Meas., v. 22(1), pp 9-18, 2001
  • A. Karpov, A. Korjenevsky, D. Mazurov, V. Kornienko and A. Mazaletskaya, "3D Electrical Impedance Scanning of Breast Cancer", World Congr. Med. Phys. Biomed. Eng. (Chicago), 3 pp, CD-ROM, 2000
  • D. Mazurov, A. Karpov,  V. Cherepenin, A. Korjenevsky, V. Kornienko, A. Mazaletskaya, "2D electrical impedance scanning of thorax cancer", 2nd EPSRC Engineering Network meeting Biomedical applications of EIT (London), 2000
  • A. Korjenevsky, V. Cherepenin and S. Sapetsky, "Magnetic induction tomography: experimental realization", Physiol. Meas., v. 21(1), pp 89-94, 2000
  • А.В. Корженевский, В.А. Черепенин "Электрический маммограф", патент РФ на изобретение № 2153285, дата публикации 27.07.2000
  • А.В. Корженевский, С.А. Сапецкий, В.А. Черепенин, "Магнитоиндукционная томография: экспериментальная реализация", Известия Академии наук; Серия физическая, т.63, N12, с 2437-2441, 1999
  • А.В. Корженевский, В.А. Черепенин "Способ получения томографического изображения методом магнитной индукционной томографии", патент РФ на изобретение № 2129406, дата публикации 27.04.1999
  • A.V. Korjenevsky, V.A. Cherepenin and S.A. Sapetsky, "Visualization of electrical impedance by magnetic induction tomography", Med. Biol. Eng. Comput., v. 37, Suppl. 2, Proc. Eur. Med. Biol. Eng. Conf. (Vienna), pp 154-155, 1999
  • V.A. Cherepenin and A.V. Korjenevsky, "Numerical simulation of nonlinear impedance tomography", Med. Biol. Eng. Comput., v. 37, Suppl. 2, Proc. Eur. Med. Biol. Eng. Conf. (Vienna), p 152, 1999
  • A.V. Korjenevsky and V.A. Cherepenin, "Progress in realization of magnetic induction tomography", Annals of the New York Academy of Sciences, v. 873, pp 346-352, 1999
  • А.В. Корженевский, В.А. Черепенин "Способ получения томографического изображения тела и электроимпедансный томограф", патент РФ на изобретение № 2127075, дата публикации 10.03.1999
  • А.В. Корженевский, В.А. Черепенин, "Магнитоиндукционная томография", Журнал радиоэлектроники, N 1 - декабрь 1998, http://jre.cplire.ru/jre/dec98/index_e.html (электронный журнал)
  • A.V. Korjenevsky and V.A. Cherepenin, "Measuring system for induction tomography", Proc. X Int. Conf. Electrical Bio-Impedance (Barcelona), pp 365-368, 1998
  • V.A. Cherepenin and A.V. Korjenevsky, "Nonlinear impedance tomography", Proc. X Int. Conf. Electrical Bio-Impedance (Barcelona), pp 449-450, 1998
  • A.V. Korjenevsky, V.A. Cherepenin, V.N. Kornienko and Yu.S. Kultiasov, "Electrical impedance tomography with non-adjacent current injection and back projection image reconstruction", Proc. X Int. Conf. Electrical Bio-Impedance (Barcelona), pp 451-453, 1998
  • А.В. Корженевский, В.А. Черепенин, "Индукционная томография", Радиотехника и электроника, т.42, N 4, с 506-512, 1997
  • А.В. Корженевский, В.Н. Корниенко, М.Ю. Культиасов, Ю.С. Культиасов, В.А. Черепенин, "Электроимпедансный компьютерный томограф для медицинских приложений", Приборы и техника эксперимента, N 3, с 133-140, 1997
  • A. Korjenevsky and V. Cherepenin, "Induction tomography: theory, computer simulation and elements of measuring system", Med. Biol. Eng. Comp., v.35, suppl. part 1, World Congr. Medical Physics and Biomedical Engineering (Nice), p 330, 1997
  • А.В. Корженевский, В.А. Черепенин, Л.В. Ясин, "Моделирование нестационарного переноса излучения в сильно рассеивающих средах методом частиц", Известия Академии наук;Серия физическая, т.61, N 12, с 2363-2369, 1997
  • V.A. Cherepenin, A.V. Korjenevsky, V.N. Kornienko, Yu.S. Kultiasov and M.Yu. Kultiasov, "The electrical impedance tomograph: new capabilities", Proc. IX Int. Conf. Electrical Bio-Impedance (Heidelberg), pp 430-433, 1995
  • A.V. Korjenevsky, "Reconstruction of absolute conductivity distribution in electrical impedance tomography", Proc. IX Int. Conf. Electrical Bio-Impedance (Heidelberg), pp 532-535, 1995
Контактная информация:
Александр Владимирович Корженевский
E-mail:  korjenevsky@cplire.ru